诸葛丞相在成都，无论事情大小，都亲自公正处理。两川的百姓，因为太平而高兴，晚上不用关门，路上掉了东西也没人捡。又因为连年丰收，老老少少都吃得饱饱的，唱着歌。每次有公差徭役，都争先恐后地早点完成。因此，军队所需的器械和物资，都准备得十分完备，米仓满满，财库充盈。

建兴三年，益州传来紧急报告：“蛮王孟获，大举起兵十万，侵犯我国边境，掠夺财物。建宁太守雍闿，是汉朝什方侯雍齿的后代，现在勾结孟获造反。牂牁郡太守朱褒、越巂郡太守高定，两人已经献出了城池。只有永昌太守王伉不肯反叛。现在雍闿、朱褒、高定三人的人马，都给孟获做向导，攻打永昌郡。王伉和功曹吕凯，集合百姓，死守这座城，形势非常危急。”

孔明于是进宫向后主报告说：“我看南蛮不服从，这确实是国家的大患。我应该亲自带领大军，前去征讨。”后主说：“东边有孙权，北边有曹丕，现在相父你要离我而去，如果吴、魏来攻打，我们怎么办呢？”孔明说：“东吴刚刚和我国讲和，估计不会有异心。如果有异心，李严在白帝城，他可以抵挡陆逊。曹丕新败，锐气已经丧失，不能远图，而且有马超把守汉中各处关口，不用担心。我又留下关兴、张苞等分两军作为救应，保证陛下万无一失。现在我先去扫荡南方，然后北伐，夺取中原，报答先帝三顾之恩和托孤之重。”后主说：“我年幼无知，只能请相父你斟酌处理。”话还没说完，朝班里走出一个人来说：“不可以！不可以！”大家一看，这个人是南阳人，姓王名连字文仪，现在是谏议大夫。王连进谏说：“南方是不毛之地，瘴疫之乡，丞相你肩负着国家的重任，亲自远征，这不应该。而且雍闿等人只是小病，丞相你只需要派一员大将去讨伐，必然成功。”孔明说：“南蛮之地，离国家很远，那里的人大多不习惯王化，收复他们很困难。我应该亲自去征讨。可以刚柔并济，另有斟酌，不是可以轻易托付给别人的。”王连再三苦苦相劝，孔明就是不听。

当天，孔明辞别了后主，任命蒋琬为参军，费祎为长史，董厥、樊建二人为掾史；赵云、魏延为大将总督军马；王平、张翼为副将；并带领川中数十员将领，共起川兵五十万，向益州进发。忽然有关公的第三子关索入军来见孔明说：“自从荆州失陷后，我逃难在鲍家庄养病。每次想要去川见先帝报仇，但因为伤口未愈不能行动。最近已经痊愈了，我打听到东吴的仇人都已经被杀了，所以直接来西川见皇帝。恰好在路上遇到了征南的军队，特地来投见。”

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