曹操兴兵西征，将兵力分为三个部分：前部由夏侯渊和张合担任先锋；曹操自己统领众将领坐镇中军；后部则由曹仁和夏侯惇负责押运粮草。很快有细作将消息传入汉中。

张鲁与其弟张卫商讨如何应对敌军。张卫建议：“汉中地势最为险要的地方非阳平关莫属。我们可以在关隘左右，依山势和林地布下十多个营寨来迎战曹军。兄长您在汉宁坐镇，多调拨些粮草以备不时之需。”张鲁采纳了这个建议，随即派遣大将杨昂和杨任与其弟张卫即刻启程。

军队到达阳平关后迅速安营扎寨，夏侯渊和张合的前锋军也紧随其后抵达。当他们得知阳平关已有防备时，便在离关十五里的地方扎营。当晚，由于行军劳累士兵们都已疲惫不堪，纷纷歇息下来。

然而就在深夜时分，突然寨后火光冲天而起，杨昂和杨任两路兵马杀来劫营。夏侯渊和张合匆忙上马迎战，但四面八方涌入的敌军让他们陷入了困境，曹军大败逃回并向曹操报告了战况。

曹操愤怒地责备夏侯渊和张合说：“你们两人都是行军多年的老将了，怎会不知‘长途行军士兵疲惫时应防范劫营’的道理？为何不提前做好准备？”他本欲斩此二人以严明军纪，但在其他将领的求情下最终作罢。

第二天曹操亲自率兵担任前锋去探索地形，在看到山势险峻、林木茂密的复杂地形后担心有埋伏，便决定退回营寨。他对许褚和徐晃两位将领说：“如果我早知道这里地势如此险恶就不会轻易起兵前来了。”但许褚鼓励他说：“既然已经来到这里，主公您就不能惧怕辛苦。”

第二天曹操骑上马只带着许褚和徐晃两人去察看张卫的营寨布局。当他们转过一个山坡时远远地望见了张卫的营寨。曹操正挥鞭指着营寨对两位将领评价其坚固程度时，突然从背后传来一声呐喊箭矢如雨点般射来。杨昂和杨任分两路杀了过来。

曹操大惊失色之际许褚大喊道：“我来抵挡敌将！徐公明你要保护好主公！”说完提刀跃马冲向前去与杨昂和杨任交战。杨昂和杨任无法抵挡许褚的勇猛纷纷败退而去其余士兵也不敢再上前。徐晃则保护着曹操逃过了山坡与前来接应的夏侯渊和张合会合成功击退了敌军救回了曹操并安全返回了营寨。

战后曹操对四位将领进行了重赏。自此之后两军对峙了五十多天都未曾交战。一天曹操下令撤军贾诩问其原因他说：“我估计敌军每天都在严阵以待我们难以迅速取胜。所以我打算以撤军为名让敌人放松警惕然后再派遣轻骑兵抄袭他们的

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