刘备已经去拜访诸葛亮两次了，但都没有见到他，所以他决定再去一次。关羽觉得刘备已经够有诚意了，他认为诸葛亮只是徒有虚名，没什么真才实学，所以故意避而不见。但刘备并不这么认为，他觉得即使像齐桓公那样五次才见到东郭野人，只要能见到真正的大贤人，也是值得的。

张飞则更直接，他觉得诸葛亮只是个乡下的普通人，不值得他们这样尊敬。他甚至说，如果诸葛亮不来见他们，他就要用绳子把诸葛亮绑来。刘备责备张飞无礼，让他不要去，自己和关羽去就可以了。但张飞坚持要去，刘备只好让他同去，但警告他不可以再无礼。

于是，他们三人骑马带着随从前往隆中。在离诸葛亮的草庐还有半里路的时候，刘备就下马步行以示尊重。他们正好遇到了诸葛亮的弟弟诸葛均，刘备忙向他询问诸葛亮是否在家。诸葛均告诉他，诸葛亮昨晚刚回来，今天应该可以见到。说完，他就走了。刘备很高兴，觉得这次终于有机会见到诸葛亮了。

张飞却觉得诸葛均无礼，觉得他至少应该带他们去草庐。但刘备解释说，每个人都有自己的事情，不能强求。他们来到草庐前敲门，一个童子开门出来询问。刘备恭敬地请童子通报，他想拜见诸葛亮。童子却告诉他们，诸葛亮虽然在家，但此刻正在草堂上午睡未醒。

刘备不想打扰诸葛亮休息，就让他在门外等候，自己则轻轻走进草庐。他看到诸葛亮正躺在草堂的几席上睡觉，于是恭敬地站在台阶下等待。关羽和张飞在外面等了很久，不见有任何动静，就进来看刘备。他们看到刘备还在那里恭敬地站着，张飞就生气了。他觉得诸葛亮太傲慢，让刘备在外面等这么久。他甚至想要去草庐后面放火，把诸葛亮吵醒。但关羽劝住了他，刘备也让他们继续在外面等待。

又过了一会儿，他们看到诸葛亮翻了个身，似乎要醒来，但又转过身去继续睡。童子想要去通报，但刘备阻止了他，让他不要打扰诸葛亮。又过了一个时辰，诸葛亮才终于醒来，他口中吟着诗：“大梦谁先觉？平生我自知。草堂春睡足，窗外日迟迟。”然后他问童子有没有客人来，童子告诉他刘备已经等了很久了。

诸葛亮有些惊讶，责备童子没有及时通报。他起身去更衣，又过了一会儿才整理好衣物出来迎接刘备。刘备看到诸葛亮身材高大，面容如玉，头戴纶巾，身披鹤氅，有一种神仙般的气质。他恭敬地拜见诸葛亮，并表达了对他的敬仰之情。诸葛亮谦虚地表示自己只是一个乡野之人，但刘备坚持请他赐教。两人

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